Como un ejemplo simple del sistema de control mostrado en la Fig. 1-1, se considera el sistema de control de la dirección de un automóvil. La dirección de las ruedas delanteras se puede visualizar como la variable controlada, o la salida, y; la dirección del volante es la señal actuante, o entrada u. El sistema de control o proceso en este caso, está compuesto del mecanismo de la dirección y de la dinámica del automóvil completo. Sin embargo, si el objetivo es controlar la velocidad del automóvil, entonces la presión ejercida sobre el acelerador sería la señal actuante, y la velocidad del automóvil sería la variable controlada. El sistema de control total simplificado de un automóvil se puede ver como con dos entradas (volante y acelerador) y dos salidas (dirección y velocidad). En este caso las dos entradas y las dos salidas son independientes, pero en general, hay sistemas en que los controladores están acoplados. Los sistemas con más de una entrada y más de una salida son llamados sistemas multivariables.
Control de la velocidad en ralentí de un automóvil.
Como otro ejemplo de un sistema de control, se considera
el control de la velocidad en ralentí de un automóvil, el
objetivo de tal sistema de control es mantener la velocidad en ralentí
de motor en un valor relativamente bajo (para economía de combustible)
sin importar las cargas aplicadas al motor (transmisión, aire acondicionado,
etc.) Sin el control de la velocidad en ralentí, cualquier cambio
súbito en la aplicación de la carga del motor causa una caída
en la velocidad del motor que puede provocar que un motor se detenga. Por
tanto, los objetivos principales del control de velocidad en ralentí
son 1) eliminar o minimizar las caídas de velocidad cuando se aplica
carga al motor, y 2) mantener la velocidad en ralentí del motor
en un valor deseado. La Fig. 1-2 muestra el sistema de control de la velocidad
en ralentí desde el punto de vista de las entradas y salidas del
sistema. En este caso, el ángulo del acelerador 
y
el par de carga TL (debido
ala aplicación del aire acondicionado, dirección hidráulica,
transmisión, frenos de potencia, etc.), son las entradas, y la velocidad
del motor 
es la salida.
El motor es el proceso controlado del sistema.
Sistema de control de una rueda de impresión (margarita)
La Fig. 1-3 muestra un ejemplo del sistema de control de una rueda de impresión de un procesador de textos e maquina de escribir electrónica. La margarita, que típicamente tiene 96 o 100 caracteres deseado para colocarlo frente al martillo para la impresión por impacto. La selección del carácter se realiza en la forma usual mediante el teclado. Cada vez que alguna tecla se presiona, un microprocesador de control calcula la dirección y la distancia a recorrer y envía la señal lógica de control al amplificador de potencia que a su vez maneja la margarita de una posición a otra lo suficientemente rápido y con una alta calidad de impresión, lo cual significa que la posición de la margarita debe ser controlada con exactitud. La Fig. 1-4 muestra un conjunto típico de entradas u salidas para este sistema. Cuando se proporciona la entrada de referencia, la señal se representa como un escalón. Como las bobinas eléctricas del motor tienen inductancia y las cargas mecánicas tienen inercia, la margarita no puede responder a la entrada en forma instantánea. Típicamente, la margarita sigue la respuesta que se muestra, y se establece en la nueva posición después de un tiempo t1 a t2 está reservado para la impresión, de tal forma que el sistema esté listo para recibir un nuevo comando después del tiempo t2.
Maquina de coser industrial.