AMPLIFICADORES OPERACIONALES
LUCES M. FAULKENBERRY
CAPÍTULO 1
EL AMP-OP BÁSICO
Para utilizar los amplificadores operacionales (amp-op) se debe saber
qué son. En este capítulo se estudian la construcción,
las características y algunas especificaciones importantes de los
amp-ops y las configuraciones más importantes en las cuales se usan
los amp-op.
OBJETIVOS
Al terminar este capítulo y contestar el examen, el alumno
podrá hacer lo siguiente:
-
Indicar las partes principales de un amp-op y describir su funcionamiento.
-
Indicar el nombre y la finalidad de las terminales del amp-op.
-
Nombrar y definir las especificaciones siguientes del amp-op: Aol,
Vos, IB, Ios, Rent, Rsal.
-
Calcular los componentes del circuito de retroalimentación, para
determinar ganancias en lazo cerrado; dibujar de memoria un seguidor de
voltaje, un amplificador no inversor, un amplificador inversor y un amplificador
de entrada diferencial.
-
Dados los componentes de retroalimentación, calcular la ganancia
en lazo cerrado de los circuitos mencionados en el objetivo 4.
-
Realizar el ejercicio de laboratorio del capítulo 1.
-
¿QUÉ ES UN AMP-OP?
Un amplificador operacional es un amplificador modular de etapas múltiples,
con entrada diferencial, que tiene casi la mayoría de las características
del mítico "amplificador ideal". Las propiedades asociadas con un
amplificador ideal son las siguientes:
-
Ganancia infinita de voltaje
.
-
Impedancia infinita de entrada
.
-
Impedancia de salida igual a cero
.
-
Voltaje de salida
cuando
los voltajes de entrada.
-
Ancho de banda infinito (no hay retraso de la señal a través
del amplificador).
En la práctica no es posible lograr ninguna de esas propiedades,
pero se pueden obtener con la aproximación suficiente para muchas
aplicaciones.
Por ejemplo, si se recurre a la retroalimentación para limitar
a 10 la ganancia del circuito amplificador, una ganancia del amplificador
(sin retroalimentación) de 1000 se acerca al infinito lo suficiente,
para fines prácticos.
La primera etapa de un amplificador operacional es un amplificador
diferencial. El amplificador diferencial proporciona una alta ganancia
a señales diferenciales (por ejemplo,
en las figuras 1.1 y 1.2) y baja ganancia con señales aplicadas
simultáneamente a ambas entradas (señales de modo común).1
El amplificador diferencial presenta también una alta impedancia
a cualquier señal de entrada que se aplique. La etapa de entrada
de un amplificador operacional es la más importante, porque es ahí
donde de se establece la impedancia de entrada u se minimizas la respuesta
en modo común y los voltajes de desajuste.2
A la etapa de entrada siguen una o más etapas intermedias,
como se muestra en la figura 1.3, para cambiar a cero el nivel del voltaje
estático del punto de operación a la salida, y proporcionar
ganancia tanto de voltaje como de corriente. Se requiere una ganancia de
voltaje adicional para obtener una alta ganancia general de voltaje, y
la ganancia de corriente es necesaria para suministra corriente impulsora
a la etapa de salida, sin cargar la etapa de entrada. En las etapas de
amplificación intermedias se usan configuraciones tanto asimétricas
como diferenciales.
La etapa de salida debe presentar una baja impedancia de salida y
tener también una impedancia de entrada lo suficientemente alta
para no cargar la última etapa de amplificación intermedia.
La etapa de salida es normalmente un emisor seguidor o una configuración
complementaria.
La figura 1.4 es el esquema de un amplificador operacional sencillo.
Debemos hacer notar algunas cosas acerca del circuito de entrada. Las resistencias
de emisor de
y
aumentan la impedancia de entrada de la etapa de entrada. Por lo general,
las corrientes de colector de la etapa de entrada son bajas, de manera
que la resistencia ca del diodo emisor-base de los transistores de entrada
es alta y el circuito puede sor impulsado con bajas corrientes de entrada.
Esto da lugar a una pérdida de ganancia de voltaje en la primera
etapa, que se compensa en las etapas intermedias. Se usa una fuente de
corriente constante para suministrar corriente de emisor a la primera etapa
y reducir la sensibilidad del circuito a las señales en modo común.
Debido a que la resistencia interna de una fuente de corriente constante
(rac) es elevada, la ganancia del amplificador diferencial con
señales de modo común (Acm) es muy baja.3
Para disminuir la cantidad de corriente de entrada, necesaria para
impulsar el amplificador diferencial y elevar la resistencia de entrada,
la primera etapa
y
puede consistir en pares Darlington o en transistores de efecto de campo.
El empleo de TEC (de unión o MOSTEC) para
y
permite obtener una resistencia
de entrada muy elevada. El voltaje de desajuste de entrada
y la variación de
con la temperatura son mayores con los amplificadores diferenciales TEC
que con los transistores bipolares; pero esto se puede minimizar mediante
diversas configuraciones de la retroalimentación dentro del amplificador.
Existen amplificadores de circuito integrado (CI) que contienen transistores
de entrada TEC para una alta impedancia de entrada y transistores bipolares
en el resto de los circuitos del amp-op. El empleo de pares Darlington
para
y.
da
lugar también a.
y variaciones del
mayores
con la temperatura.
Si la ganancia de voltaje de la primera etapa es la de, la de la
segunda etapa es de
y la
de la tercera etapa es de, la ganancia total
será el producto de las ganancias de las etapas individuales, o
sea
que es bastante alta.
En el Apéndice B se explica el funcionamiento del Fairchild,
un amp-op (CI) muy popular.
-
TERMINALES DE UN AMPLIFICADOR OPERACIONAL
La figura 1.5 muestra las terminales exteriores de un amp-op. Son las
siguientes:
-
+V, -V: terminales para los voltajes de la fuente de alimentación.
-
Compensación de frecuencia: Estas terminales (llamadas a veces
de avance, de retraso o de régimen de atenuación) sirven
para impedir la oscilación del amplificador operacional cuando no
hay compensación interna en el amplificador. En una sección
posterior se dirá más al respecto.
-
Salida: Donde aparece el voltaje amplificado.
-
Entrada inversora: Si la entrada no inversora ésta puesta a tierra
y se aplica una señal a la entrada inversora, la salida estará
180º fuera de fase con respecto a la señal de entrada.
-
Entrada no inversora: Si la entrada está puesta a tierra y se
aplica una señal a la entrada no inversora, la salida estará
en fase con la señal de entrada.
-
ALGUNAS ESPECIFICACIONES
-
Ganancia en circuito abierto
:
La ganancia del amplificador sin retroalimentación. Usualmente es
de varios miles. Se le llama también ganancia de voltaje de señal
grande.
-
Voltaje de desajuste de entrada
:
Pequeños voltajes no deseados, generados internamente por el amplificador,
que dan lugar a que aparezca un voltaje de salida cuando ambas entradas
están conectadas a cero volts. Se deben a la falta de igualación
de los voltajes emisor-base de los transistores de entrada. El
es, por lo general, de pocos milivolts.
-
Corrientes de polarización
:
La corriente necesaria para impulsar la etapa de entrada del amplificados
operacional; es la corriente de base que se debe suministrar al transistor
de entrada.
-
Desajuste de entrada
: La diferencia
en la corriente de polarización requerida por los dos transistores
de entrada del amplificador operacional. Su causa es la igualación
imperfecta de las betas
de los
transistores de entrada. En la figura 1.6, si
es
la corriente requerida para impulsar el transistor de entrada inversora
e
es la corriente necesaria
para impulsar el transistor de entrada no inversora,
.
La corriente de polarización en una entrada varía a medida
que varía el voltaje de entrada. De manera que el desajuste variará
también. la
está
normalmente entre pocos y varios centenares de nanoamperes
-
Resistencia de entrada: Es la resistencia del amplificador a una señal
de entrada
. Por lo general,
es de más de un megohm; pero puede llegar a varios centenares de
megohm. Puede ser diferencial, entre las dos entradas e tierra. Por lo
general, la hoja de especificaciones no indica de cuál se trata.
Dice simplemente
.
-
Resistencia de salida: es la resistencia interna del amplificador que
encontraría un voltaje aplicado a su salida. La
es por lo general inferior a unos cuantos cientos de ohm.
-
Razón de rechazo de modo común: La posibilidad de rechazar
(en vez de amplificar) las señales aplicadas simultáneamente
a ambas entradas. Este tema se estudiará detalladamente en el capítulo
3.
-
Razón de rechazo de alimentación en la relación
con la fuente: La variación del voltaje de salida ante una variación
de 1 V en la fuente de alimentación (
y
juntas). Se indica generalmente
en microvolts por volt.
-
Capacitancia de entrada
:
Capacitancia de las terminales de entrada a tierra.
-
Corriente de alimentación: La corriente de operación que
toma el amp-op.
-
Consumo de potencia: La potencia de operación disipada por al
amp-op.
-
Rapidez de cambio
: La pendiente
máxima de cambio del voltaje de salida, dada en volts por microsegundo.
-
Respuesta transitoria: La respuesta de un amp-op a un voltaje escalón
de entrada. El tiempo de levantamiento y el sobretiro del voltaje de salida
se dan para una variación específica del voltaje de entrada.
-
Condiciones máximas absolutas de funcionamiento: incluyen especificaciones
como éstas:
-
Disipación máxima de potencia.
-
Límite de la temperatura de operación.
-
Voltaje máximo de alimentación
-
Voltaje máximo diferencial de entrada (entre las terminales inversoras
y no inversoras).
-
Voltaje máximo de entrada en modo común.
-
Límites de temperatura de almacenamiento.
Si se exceden estas especificaciones máximas, el amp-op se dañará.
Algunos fabricantes de amp-ops incluyen en sus especificaciones varias
curvas de muchos parámetros del amplificador. Entre ellas pueden
figurar el
(máximo)
contra la
, el
,
(máximo) contra el voltaje de alimentación, el
contra
la temperatura y la
contra
la temperatura. Es indispensable leer atentamente las especificaciones
de un amp-op para utilizarlo debidamente.
Los parámetros críticos tales como el
y
la
se dan por lo general a las
temperaturas máxima y mínima de operación y a la temperatura
ambiente. En secciones posteriores se examinará más especificaciones,
conforme se necesite.
-
RESTRICCIONES EN EL PUNTO DE SUMA
Por razones que se explican más delante, a las dos entradas del
amplificador se les llama a menuda punto de suma. La restricción
que se les impone es que la corriente de polarización es baja y
que
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