Los Vagabundos de Ciencia de largo Rango.
Los
vagabundos de ciencia de rango largo, son aquéllos que
son capaces de recorrer de 10 a 50 kilómetros,
en apoyo al proyecto de Marte el vagabundo será capaz de
la selección y muestra del terreno – las
comunicaciones de retorno en un tiempo consistente con la
misión de exploración del planea (por ejemplo, futuras
misiones 2001 y 2003). Las tecnologías planeadas
incluyen:
- Larga
distancia, línea de navegación de observación.
Regeneración
de sistemas que operan en los ciclos diurnos severos y de
terreno áspero.
- Vehículos
eficazmente diseñados (por ejemplo, ruedas
plegables) eso puede extender en volumen, la
llegada a su destino.
- Confirmación
autónoma de metas y encadenamiento de órdenes.
- Comunicación
vía satélite.
- La
generación de un catálogo de muestras
científicas, para la colección y más
tarde el retorno.
- El
despliegue y análisis del sitio dados los
múltiples datos.
- Los
instrumentos.
Un prototipo de NASA que aproxima una nueva
generación de vagabundos marcianos, el designado Rocky
7, ha navegado con éxito el área de Lago de Lavic, un
lago antiguo aproximadamente 280 kilómetros al este de
Los Ángeles, California, ha tomado las fotografías
panorámicas y ha capturado las variantes del terreno en
dos pruebas de campo. En la más reciente prueba, 1 -
kilómetro que ha recorrido el desierto fue completado,
incluso varios estudios del sitio, cada uno consiste
en experimentos de la representación en varias piedras.
Durante esta comprobación, imágenes de descenso
simuladas tomadas por un helicóptero fueron usadas por
el equipo de ciencia y el operador del vagabundo para
determinar dónde enviar al vagabundo e interpretar la
posición. Equipado con dos nuevos instrumentos
científicos (un espectrómetro de Misbauer y un
espectrómetro magnetómetro de resonancia nuclear) fue
utilizado para dirigir los experimentos científicos en
las piedras además del espectrómetro infrarrojo.
Las pruebas también demostraron las nuevas
innovaciones mecánicas para el siglo 21 - los vagabundos
del siglo, como un brazo de robot que se usaría para
excavar en la tierra. Un mástil ágil que podría ser
acostumbrado a la imagen el terreno circundante y la
posición de los instrumentos científicos miniatura en
situaciones difíciles.
El vagabundo tuvo éxito haciendo solo una jornada
larga, explorando más de 200 metros de su blanco y sólo
confiando en la situación especificada analizando el
camino e información sobre la situación del blanco. Los
1.4 metros de mástil alto que desplegaría el
robot una vez estando sobre Marte, fue utilizado
para tomar imágenes panorámicas del área circundante
con éxito. El mástil tiene 3 grados de libertad y lleva
dos cámaras y un instrumento científico: Un par de CCD
cámaras estereofónicas para la imagen panorámica del
paisaje, y un instrumento de ciencia intercambiable. Una
ampliación a la imagen se usó en el primer experimento
para tomar 50 micras / píxel - las imágenes de
resolución de piedras. Este mástil también fue
acoplado al control autónomo, inspeccionando y
controlando a la imagen, además de avance del
vagabundo.
Un nuevo vagabundo (Rocky 8) está en desarrollo esto
involucra la capacidad de mando de Rocky 7 con las nuevas
tecnologías que surgen del vagabundo ligero. Estas
tecnologías incluyen estructuras ligeras y las ruedas
plegables, el alojamiento
de material, baterías de litio de temperatura. Las
tecnologías aumentan la habilidad del vehículo de
sobrevivir los ciclos de temperatura marcianos ásperos,
mientras se ha reducido la masa y ahorrado el volumen
simultáneamente. El nuevo vehículo tendrá la capacidad
de acomodar 5 kilogramos de carga útil de instrumentos.
Larry H. Matthies está llevando un diseño en el
área relacionada a la localización visual por los
vagabundos para la muestra de Marte - las misiones del
retorno.
La tarea está estudiando dos métodos de
localización que utiliza la imaginería del lander
(cuando el vagabundo está dentro de la vista de un
lander):
- Reconociendo
al vagabundo en la imaginería del lander.
- Trazando
el área dentro de la vista del lander, usando
las cámaras estereofónicas o el lander,
reconociendo, entonces el mapa en las imágenes
del vagabundo.
Reconocer al vagabundo en la imaginería del lander,
es supuesto que el lander tiene un par estereofónico de
cámaras y tiene conocimiento aproximado de la posición
del vagabundo. Estas cámaras toman las imágenes antes y
después de los movimientos del vagabundo. Este método
se ha llevado a cabo para el Rocky 7 robot vagabundo de
investigación de Marte.
Las misiones del vagabundo se extenderán finalmente
más allá del radio práctico de la imagen de descenso,
haciendo necesaria la estimación de la posición visual
del vagabundo que utiliza las imágenes adquiridas de
órbita. Las comparaciones de imágenes orbitales
disponibles revelaron esto:
- Vikingo
cubrió 100 por ciento de Marte a aproximadamente
260 metros por píxel. Los mapas del terreno
digitales Vikingos tienen una resolución de
aproximadamente 1 kilómetro por píxel.
- Marte
Global Sensing (MGS) tendrá fondos
selectivos a 280 metros por píxel. MGS
producirá un mapa topográfico global con resolución
de aproximadamente 12 Kilómetros por píxel, con
+-30 metros de exactitud global en la elevación.
Qué bien un vagabundo podría localizarse con los
mapas del terreno digitales es una pregunta abierta;
ciertamente dependerá de la topografía de la región a
cruzar
Mucho trabajo parece ser hecho para determinar que a
los futuros vagabundos se les podría localizar mejor por
medio de imágenes orbitales tomadas por los
exploradores.
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