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Robots Nucleares.

NEATER 660 TELEROBOT

NEATER 660 Especificaciones
  • Alcance 2.0 metros.
  • Carga útil 25 Kg
  • 6 grados de libertad.
  • Tele robot o control de robot.
  • El controlador de MV™ adept.
  • Servomotores.

 

NEATER.

El NEATER 660 es un miembro de la familia de Tecnología de AEA de tele robots nucleares diseñados específicamente para las aplicaciones nucleares. El NEATER  grupo comprende de un rango de tele robots que puede seleccionarse para reunir los requisitos de aplicación específicos. La configuración de los brazos y controlador puede adaptarse para reunir los requisitos de aplicación específicos.

NEATER 660 Rasgos.

El NEATER 660 se ha desarrollado para proporcionar un robot fiable a la industria nuclear con requisitos de mantenimiento muy bajos. El proyecto esta basado en el uso de tecnología de robot industrial probado y configurado para satisfacer las necesidades de aplicaciones nucleares.

El reducido tamaño y el alto poder para procesar, debido a su fabricación del NEATER 660, diseñado para una gama amplia de aplicaciones. Por ejemplo el brazo ha estado verticalmente montado en tranvías de despliegue móviles y horizontalmente para otro tipo de aplicaciones estructurales.

El NEATER 660 está provisto con un sistema de mando de usuario amistoso que acopla las opciones, como las palancas de mando de fuerza y los despliegues del mismo.

EL BRAZO N660
Carga útil:
Brazo normal 15Kg
Brazo de Alcance largo 10Kg
El Modo de Teleoperador 25Kg
Alcance al Laborar con herramientas:
Brazo normal 1.375m
El Desplazamiento de la carga útil:
De J5 / De J6 200mm / 100mm
Repetibilidad ±0.1mm
El Rango del eje / Velocidad
El hombro Rueda (J1)
El Pivote del hombro (J2)
El Pivote del codo (J3)
La muñeca Rueda (J4)
El Pivote de la muñeca (J5)
La herramienta Rueda (J6) 		340º/60° sec-1
230°/60° sec -1
230°/60° sec -1
340°/80°sec -1
240°/80° sec -1
360°/80°sec -1
Máx. Velocidad Lineal 1.0m / el sec
Tele operación:
Máx.  Fuerza Continua (el Brazo)
El Max. Torque Continuo (la Muñeca) 		500N
25Nm
  
Controlador MV™ ADEPT
Servo Drives CA DE escobillas
El Modo de Servo Velocidad o Torque
Programando  ( VAL II™ Tipo)
Enseñar y Repetir Enseña la rutina de repetición.
Tele operación: Opciones (con la retroalimentación de fuerza) La Palanca de mando gemela
La Palanca de mando de BSP bilateral
  
El Ambiente operando  
La temperatura: 0 a 50°C
La humedad: No – considerada
La radiación: 1MGy
Lavando: Sí
Montado: En suelo / en Techo

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NEATER™ 670 TELEROBOT

EL BRAZO N670
Carga útil:
Brazo normal 15Kg
Brazo del Alcance largo 10Kg
Modo de Teleoperador 25Kg
Alcance para Laborar con herramienta:
Brazo normal 1.550m
El Desplazamiento de la carga útil:
De J5 / De J6 200mm / 100mm
Repetibilidad ±0.1mm
El Rango del eje / Velocidad (Cuando sé Monta Rígidamente)
El hombro Rueda (J1)
El Pivote del hombro (J2)
El Pivote del codo (J3)
La muñeca Rueda (J4)
El Pivote de la muñeca (J5)
La herramienta Rueda (J6)
7 Eje 		340°/60° sec -1
230°/60° sec -1
230°/60° sec -1
340°/80° sec -1
240°/80° sec -1 360°/80° sec -1
340°/80° sec -1
Máx. Velocidad Lineal 1.0m / seg.
La Actuación de Tele operación:  
Máx. Fuerza Continua (el Brazo)
El Máx.  Torque continuo (la Muñeca) 		500N
25Nm
   
Controlador MV™ ADEPT
Servo Drives CA DE ESCOBILLAS
El Modo de Servo Velocidad o Torque
Programando  ( VAL II™ Tipo)
Enseñar y Repetir Enseñar la rutina repetitiva.
Teleoperacion: las Opciones (con retroalimentación de fuerza) La Palanca de mando gemela
La Palanca de mando de BSP bilateral
   
El Ambiente operando  
La temperatura: 0 a 50°C
La humedad: No condensada
La radiación: 1Mgy
Lavando: Sí
Montado: Universal

 

  
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